Суть йоги - в концентрации и дыхании. Это я в умных книжках читаю, книжки действительно качественные, некачественные сразу идут в топку.Только поймите меня правильно, я - противник экспериментов с гипоксией мозга, но не против практик на уровне релаксации и самовнушения.
Так вот, суть научиться концентрировать внимание на какой-то точке или части тела. Асаны прекрасны - но без концентрации внимания они останутся просто упражнениями на растяжку. А если направлять поток внимания - это будет йога.
Далее: нужно не просто концентрировать внимание на зоне, нужно через нее дышать. При соблюдении этих двух условий вы будуте заниматься йогой, а не растяжкой. Я вот сейчас дышу через больное место, в надежде что это просто спазм там и мне удасться его расслабить. Надеюсь, гипоксия мозга мне от этого не грозит, равно как слабоумие с безумием.
Когда вы научитесь концентрировать внимание на нескольких зонах сразу и дышать через них одновременно - вы продвинетесь. Если ваш организм научится делать это сам, спонтанно - цель йоги будет достигнута.