На сколько я понимаю на узи проблемы плаценты видны и если они есть то это сложно не заметить. Насчет пинков у нас так же было только свинота еще за две недел до родов перевернулась так что не переживайте
Это надо с врачами говорить как это делается у нас это без нас делали мы просто гинеколога попросили.
Не извиняйтесь и не стесняйтесь у вас абсолютно нормальные вопросы. Вы главное при всем этом не теряйте позитивный настрой проблемы конечно надо стараться минимизировать но все не предугадаешь тем более основное ожидание позади скоро роды а там по легче будет.